Système d'enseignement de robot modulaire DLRB-341M

Le système de formation fournit un système de formation ouvert et modulaire pour robots industriels. Chaque module est indépendant, non fixé sur l'établi, et nécessite que l'utilisateur sélectionne et installe sur la plateforme en fonction du contenu expérimental, et prenne en charge le système périphérique. Le sous-développement, la capacité pratique et la capacité d'innovation sont bien formés, non seulement pour la programmation d'un seul programme, mais également pour l'apprentissage du système de contrôle. Le système comprend six parties : le corps du robot industriel, la plate-forme de base, le module d'unité de commande du système, le module de formation de base, le module d'actionneur du système et le chariot informatique mobile.

L'équipement de formation en robotique industrielle est largement utilisé dans les écoles professionnelles techniques, le système modulaire de formation de robots industriels est utilisé comme aide à la formation technique pour la formation des techniciens en robotique.

1. Expérience aérodynamique de base

Connaissance de base de la technologie de contrôle et des termes associés : boucle de contrôle, flux de signal, composition et dessin du diagramme de boucle

La structure et le principe des composants pneumatiques

Boucle de contrôle de base pneumatique

Mesures de protection de sécurité

Analyse et dépannage des pannes de boucles expérimentales

2. Expérience de circuit de base

Connaissance de base en électricité

Structure et fonction des composants électriques

Analyse des défauts de la boucle de contrôle

Structure et fonction des composants électriques

Circuit électrique auto-maintenant

3. Structure mécanique et formation au câblage intégrée

Conception fonctionnelle modulaire, les étudiants peuvent effectuer plusieurs expériences de démontage et d'assemblage dans le cadre d'une utilisation correcte, améliorer la cognition intuitive des étudiants et le niveau de fonctionnement des produits mécaniques, de manière à atteindre l'objectif de l'enseignement des enseignants et à réaliser la véritable signification de l'enseignement de la mécatronique.

4. Expérience de technologie de contrôle PLC

Reconnaissance matérielle et câblage du contrôleur programmable

Exercices d'instructions de base du contrôleur programmable

Pratique de communication du contrôleur programmable

5. Fonctionnement de base et programmation des robots industriels

Installation et câblage du corps du robot industriel et du contrôleur ;

Initialisation et récupération des paramètres des robots industriels ;

Communication I/O entre le robot industriel et le PLC ;

Câblage E/S du robot industriel ;

Installation et câblage d'applications de palettisation de robots industriels ;

Sélection et conception de luminaires pour robots industriels ;

Programmation et débogage d'applications de palettisation de robots industriels ;

Installation et câblage d'applications de manutention de robots industriels ;

Programmation et débogage d'applications de manipulation de robots industriels ;

Programmation et débogage de la courbe de trajectoire du robot industriel

Détection, agencement, application, installation et câblage de robots industriels ;

Programmation et débogage d'applications de détection et d'arrangement de robots industriels ;