Modèle : Robot collaboratif HA7 Pro à 7 axes
1. Charge : 7 kg
2. Envergure des bras : 850 mm
3. Degré de liberté : 7
4. Niveau de protection : IP54
5. Consommation d'énergie : régulière 300 W, crête 500 W
Robot collaboratif
Modèle : Robot collaboratif HA7 Pro à 7 axes
1. Charge : 7 kg
2. Envergure des bras : 850 mm
3. Degré de liberté : 7
4. Niveau de protection : IP54
5. Consommation d'énergie : régulière 300 W, crête 500 W
Présentation des détails
Aperçu
Robot collaboratif 7 axes, Cobot, système robot industriel, banc de formation en robotique, banc d'application robot, équipement de formation technique EFTP
Caractéristiques de l'équipement
| Amplitude de mouvement | Axe S (rotation) | ±170° |
| Axe L (bras inférieur) | ±120° | |
| Axe E (coude) | ±170° | |
| Axe U (haut du poignet) | ±120° | |
| Axe R (rotation du poignet) | ±170° | |
| Axe B (balançoire du poignet) | ±120° | |
| Axe T (rotation du poignet) | ±360° | |
| Vitesse maximale | Axe S (rotation) | 180°/s |
| Axe L (bras inférieur) | 180°/s | |
| Axe E (coude) | 180°/s | |
| Axe U (haut du poignet) | 180°/s | |
| Axe R (rotation du poignet) | 180°/s | |
| Axe B (balançoire du poignet) | 180°/s | |
| Axe B (balançoire du poignet) | 180°/s | |
| Couple maximal | Axe S (rotation) | 210N.m |
| Axe L (bras inférieur) | 210N.m | |
| Axe E (coude) | 110N.m | |
| Axe U (haut du poignet) | 110N.m | |
| Axe R (rotation du poignet) | 110N.m | |
| Axe B (balançoire du poignet) | 70N.m | |
| Axe T (rotation du poignet) | 70N.m |
Projets de formation
1. Intelligent et intelligent : retour d'état complet, contrôle de force dynamique élevé, traînée de force nulle
2. Intelligent : conception à 7 degrés de liberté, contrôle de mouvement redondant, précis et flexible.
3. Perception de force sensible, arrêt à un doigt, extrêmement sûr
4. Dextérité : pas de conception d'armoire de commande, corps léger, facile à déployer
5. Reproduction très précise de l'enseignement de la traînée, opération graphique à base zéro
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