Robot collaboratif

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Robot collaboratif HA3 6 axes

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Modèle : Robot collaboratif HA3 à 6 axes

1. La puissance d'entrée: AC220V 士15% 

2. La température ambiante : -20 ℃ ~ + 45 ℃

3. Capacité de l'appareil :

4. Taille d'apparence : 1668 mm x 805 mm x 1484 mm environ

5. Protection de sécurité : avec le dispositif de protection automatique contre les fuites


Robot collaboratif HA3 6 axes
Robot collaboratif HA3 6 axes
Robot collaboratif HA3 6 axes

Présentation des détails

Aperçu

   Paramètres de mouvement axe Amplitude de mouvement Vitesse maximale Couple maximum
A1 ±170° 180°/s 110 Nm
A2 ±120° 180°/s 110 Nm
A3 ±120° 180°/s 110 Nm
A4 ±170° 180°/s 40 Nm
A5 ±120° 180°/s 40 Nm
A6 ±360° 180°/s 40 Nm
liberté 6
Charge utile 2KG
Envergure des bras 500 mm
Répéter la précision du positionnement ±0,02 mm
Niveau de protection IP54








Caractéristiques de l'équipement

1. Léger

Cela rend le robot plus facile à contrôler et améliore la sécurité.

2.Convivialité

La surface et les articulations du robot sont lisses et plates, et il n'y a pas de coin pointu ou facile de blesser l'opérateur.

3. Coopération homme-machine

Il a une caractéristique de retour de force sensible, lorsqu'il atteint la force définie, il s'arrête immédiatement. Après l’évaluation des risques, il n’est pas nécessaire d’installer une clôture de protection, afin que l’homme et le robot puissent travailler ensemble.

4..La programmation est pratique

Pour certains opérateurs ordinaires et personnel de base non technique, il est très facile de programmer et de déboguer.


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