AGV est l'abréviation de Automated Guided Vehicle, AGV se caractérise par un mouvement à roues. Par rapport aux robots mobiles marchant, rampant ou autres sans roues, il présente les avantages d'une action rapide, d'une efficacité de travail élevée, d'une structure simple, d'une forte contrôlabilité et d'une bonne sécurité. Comparé à d'autres équipements couramment utilisés dans le transport de matériaux, le domaine d'activité d'AGV n'a pas besoin de poser de dispositifs fixes tels que des rails ou des cadres de support, et n'est pas limité par le site, la route et l'espace. Par conséquent, dans le système logistique automatisé, il peut refléter pleinement son automatisation et sa flexibilité et réaliser une production sans pilote efficace, économique et flexible.