Sistema de enseñanza robótica modular DLRB-341M

El sistema de formación proporciona un sistema de formación abierto de robots industriales modulares. Cada módulo es independiente, no está fijo en la mesa de trabajo y requiere que el usuario seleccione e instale en la plataforma de acuerdo con el contenido experimental y admita el sistema periférico. El subdesarrollo, la capacidad práctica y la capacidad de innovación están bien capacitados, no solo para la programación de un solo programa, sino también para el aprendizaje del sistema de control. El sistema incluye seis partes: cuerpo del robot industrial, plataforma básica, módulo de unidad de control del sistema, módulo de capacitación básica, módulo de actuador del sistema y carro de computadora móvil.

El equipo de capacitación en robótica industrial se usa ampliamente en escuelas técnicas vocacionales, el sistema modular de capacitación en robots industriales se utiliza como ayuda de capacitación técnica para la capacitación de técnicos en robótica.

1. Experimento aerodinámico básico.

Conocimientos básicos de la tecnología de control y términos relacionados: bucle de control, flujo de señal, composición y dibujo del diagrama de bucle.

La estructura y principio de los componentes neumáticos.

Lazo de control básico neumático

Medidas de protección de seguridad

Análisis y resolución de problemas de fallas del circuito experimental.

2. Experimento del circuito básico

Conocimientos básicos de electricidad.

Estructura y función de los componentes eléctricos.

Análisis de fallas del circuito de control.

Estructura y función de los componentes eléctricos.

Circuito eléctrico autónomo

3. Estructura mecánica y formación en cableado integrado.

Diseño funcional modular, los estudiantes pueden llevar a cabo múltiples experimentos de desmontaje y montaje bajo el uso correcto, mejorar la cognición intuitiva y el nivel de operación de habilidades de los productos mecánicos de los estudiantes, para lograr el propósito de la enseñanza docente y darse cuenta de la verdadera importancia de la enseñanza de la mecatrónica.

4. Experimento de tecnología de control PLC

Reconocimiento y cableado del hardware del controlador programable

Ejercicios de instrucción básica del controlador programable.

Práctica de comunicación del controlador programable

5. Funcionamiento básico y programación de robots industriales.

Instalación y cableado del cuerpo del robot industrial y el controlador;

Inicialización y recuperación de parámetros de robots industriales;

Comunicación I\O entre robot industrial y PLC;

Cableado de E/S de robot industrial;

Instalación y cableado de aplicaciones de paletizado de robots industriales;

Selección y diseño de accesorios para robots industriales;

Programación y depuración de aplicaciones de paletizado de robots industriales;

Instalación y cableado de aplicaciones de manipulación de robots industriales;

Programación y depuración de aplicaciones de manipulación de robots industriales;

Programación y depuración de la curva de trayectoria del robot industrial.

Detección, disposición, aplicación, instalación y cableado de robots industriales;

Programación y depuración de aplicaciones de disposición y detección de robots industriales;